始创于清康熙二十一年（公元1682年）的常州龙泉印泥，与杭州西泠印泥、福建漳州八宝印泥，鼎足而立，历史上被称为中国三大印泥瑰宝，享誉华夏书画界。据常州地方文献记载，龙泉印泥在清乾隆年间屡屡被选为贡品，受到乾隆皇帝及一大批宫廷大画师的青睐和喜爱。在乾隆钦定龙泉印泥为御用品的数十年中，其玉玺配用的印泥就一直是常州龙泉朱砂印泥。
制作龙泉印泥的中国昌印社，坐落在江南名城常州千年古街篦箕巷。著名红学家冯其庸亲笔题写了牌匾。常州龙泉印泥为刘氏先人刘文高所创制。
常州龙泉印泥制作工艺、技艺，历经300余年，严格采用刘氏祖传传统秘方，经过20多道工艺精细配制而成。常州龙泉印泥色泽朱红发亮，鲜艳夺目。遇冬不凝固，逢夏不渗油，芳香四溢，永不褪色，盖在书画作品上则渗透性、粘着性皆佳；置于水中三日捞起使用依然丹红如新。
常州龙泉印泥的制作工艺独特，主要原料是由朱砂、艾绒、犀黄、珍珠粉、麝香、蓖麻油等调和而成。常州龙泉印泥的品种主要有朱砂印泥和朱印泥，朱砂印泥色泽鲜红带紫，细腻厚重；朱印泥则红中显黄，清丽发亮。常州龙泉印泥生成数百年来，制作精细而讲究，因之，质地优良，受到众多书画家的青睐和喜爱。常州龙泉印泥选用原料的要求讲究而严谨。其对原料的品种、产地、收获季节等因素和环节都有明确的约定和规囿。龙泉印泥质地优良亦与其严密恪守、坚持精细的配制、调料工艺、技艺有关。小小一盒印泥，不过几十克，但是制作工艺复杂而规范，一丝不苟。如熬制三油：茶油、菜籽油、蓖麻油，既要掌握各占的比例含量，又要把握火候，严控时间，稍一疏忽，便影响后道工序印浆的质量。再如搅拌也很有讲究，在艾绒放入膏状印浆时，一要持续搅拌，二要注意搅棒搅拌的方向，防止“逆向”搅拌。
1996年，常州龙泉印泥参加首届北京国际博览会，经吴作人、启功等20多位书画大师、书画家的鉴定认可，授予龙泉朱砂印泥为精品奖。1999年，常州龙泉印泥在北京国际博览会展出时，一直喜用龙泉印泥的书画大师徐悲鸿夫人廖静文欣然为之题词：“国之精粹”。而书法大师沈鹏、书画家姚治华、书画大师刘海粟的夫人夏伊乔、齐白石的弟子娄师白等名人名家的书画作品也都钟情于使用常州龙泉印泥。
常州龙泉印泥迄今已传至第六代。目前国内，坚持传统手工制作印泥的仅剩昌印社，这让常州龙泉印泥的品质和质量更受名家的推崇。近年来，为满足国内书画家和客户群及日本、韩国书画友人的需求，昌印社正加大生产规模。由于制作龙泉印泥技艺、工艺过程复杂、精细，且清苦寂寞，故而龙泉印泥制作工艺面临着严重的后继无人的窘境。好在近年来对常州龙泉印泥制作技艺、工艺的保护工作已全面展开，在期待中，常州龙泉印泥的发展前景将会更加美好、更令人振奋。
常州龙泉印泥为省级非物质文化遗产。
